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Sterben und Tod
(2019)
Ernährung
(2019)
Sozialisation
(2019)
Entwicklung des Menschen
(2019)
Die Weltreligionen
(2019)
Dem modernen Produktionsmanagement steht eine große Bandbreite von Methoden und Instrumenten zur Verfügung. Sie unterstützen Fach- und Führungskräfte bei der langfristigen Organisation und Entwicklung des Fertigungssystems ebenso wie bei der kurzfristigen Planung und Steuerung der Fertigungsprozesse. Diese "Toolbox" gibt einen systematischen Überblick über die wichtigsten Werkzeuge und schafft die Voraussetzungen für die sichere Anwendung in der Praxis.
Sie richtet sich damit einerseits an Studierende, die kompakt und übersichtlich den Einstieg in produktionswirtschaftliche Konzepte suchen. Andererseits dient sie Praktikern dazu, technisches Wissen um betriebswirtschaftliche Ansätze zu ergänzen. Die "Toolbox" kann darüber hinaus als kompaktes Nachschlagewerk genutzt werden, um vorhandenes Wissen in diesem Themenfeld in kurzer Zeit aufzufrischen und zu aktualisieren. Zahlreiche Erklärfilme und Lösungsvideos zu Übungen ergänzen die kompakten und fokussierten textuellen sowie grafischen Darstellungen. Damit eignet sich dieses Buch für alle Lerntypen und für den Einsatz in unterschiedlichsten Lernumgebungen.
A research study on 18 start-up hubs in Europe. Affiliation and Publisher: PricewaterhouseCoopers
(2019)
Aus habitueller und leiblicher Perspektive entsteht jede Handlung aus einer gemeinsamen Lebenswelt heraus. Diese Handlungen im Ganzen werden als Praxis beschrieben. Innerhalb gelebter Praktiken gibt es Unterschiede und aber auch Gemeinsamkeiten. Auf die drei Berufe Logopädie, Physiotherapie und Ergotherapie bezogen, sind viele Unterschiede in ihrer Praxis zu erkennen, aber auch Gemeinsamkeiten. Hier wird das therapeutische Gespräch herangezogen, um an ihm therapeutische Gemeinsamkeiten aufzuzeigen und die Grundlage des therapeutischen Gesprächs als leiblich und habituell strukturiert zu bestimmen.
Von Leiblichkeits- und Habitus-Theorien ausgehend wird anhand des strukturellen Merkmals der „Wechselbezüglichkeit“ das therapeutische Gespräch untersucht. Der Rahmen des therapeutischen Gesprächs wird eingegrenzt auf das Gespräch zwischen Patient*in und Therapeut*in als einem während der Therapie praktiziertem Gespräch, in Abgrenzung zu kommunikationstheoretischen Modellen, die abstrakt mit einem Sender-Empfänger-Modell und definierten Begriffen arbeiten. Statt mit definierten Begriffen zu operieren wird auf die Metapher als offenes und zugleich systematisches Beschreibungsmittel zurückgegriffen. Die Metapher erlaubt in ihrer offenen Struktur einen Übertrag der Leiblichkeits- und Habitus-Theorie auf praktische Phänomene der Therapie, hier das therapeutische Gespräch. Als Übertragungsgegenstände werden die therapeutischen Phänomene „Dauerhaftigkeit des therapeutischen Gesprächs“ und die „professionelle Distanz“ gewählt, um leibliche und habituelle Grundlagen des therapeutischen Gesprächs beschreiben zu können. Es zeigt sich, dass leibliche und habituelle Orientierungen im therapeutischen Gespräch grundlegende Bestandteile einer gelingenden Kommunikation darstellen.
Therapie ist Lebenswelt und bedarf stets der systematisch-offenen Beschreibung, um sie in ihren aktuellen und historischen Bezügen verstehbar zu machen. Insofern ist phänomenologische und soziologisch-habituelle Theoriebildung für die Therapie Grundlagenforschung, ohne die jede Evidenz in eine abstrakte Leere fällt. Methodisch bedeutet dies, sich auf das Wagnis einer offenen Wechselbezüglichkeit einzulassen. Auf der methodologischen Ebene aber möchte die Arbeit den wissenschaftlichen Raum für solche Perspektiven in der Therapie offenhalten.
Camera based path planning for low quantity - high variant manufacturing with industrial robots
(2019)
The acquisition costs for industrial robots have been steadily decreasing in past years. Nevertheless, they still face significant drawbacks in the required effort for the preparation of complex robot tasks which causes these systems to be rarely present so far in small and medium-sized enterprises (SME) that focus mainly on small volume, high variant manufacturing. In this paper, we propose a camera-based path planning framework that allows the fast preparation and execution of robot tasks in dynamic environments which leads to less planning overhead, fast program generation and reduced cost and hence overcomes the major impediments for the usage of industrial robots for automation in SMEs with focus on low volume and high variant manufacturing. The framework resolves existing problems in different steps. The exact position and orientation of the workpiece are determined from a 3D environment model scanned by an optical sensor. The so retrieved information is used to plan a collision-free path that meets the boundary conditions of the specific robot task. Experiments show the potential and effectiveness of the the framework presented here by evaluating a case study.
Life Cycle Assessment on a Biorefinery Approach to Pyrolysis Oil for Wood Modification Treatment
(2019)
Biogas Benchmark Münsterland
(2019)
Optimierung einer Feinseparation für die Aufbereitung von Rindergülle und Gärresten - OptiSep
(2019)
Mest op Maat
(2019)
Wärmenetze in der Euregio
(2019)
Energetisches Gesamtkonzept
(2019)
Wärmewende über Grenzen
(2019)
Accurate self-localisation is a fundamental ability of any mobile robot. In Monte Carlo localisation, a probability distribution over a space of possible hypotheses accommodates the inherent uncertainty in the position estimate, whereas bounded-error localisation provides a region that is guaranteed to contain the robot. However, this guarantee is accompanied by a constant probability over the confined region and therefore the information yield may not be sufficient for certain practical applications. Four hybrid localisation algorithms are proposed, combining probabilistic filtering with non-linear bounded-error state estimation based on interval analysis. A forward-backward contractor and the Set Inverter via Interval Analysis are hybridised with a bootstrap filter and an unscented particle filter, respectively. The four algorithms are applied to global localisation of an underwater robot, using simulated distance measurements to distinguishable landmarks. As opposed to previous hybrid methods found in the literature, the bounded-error state estimate is not maintained throughout the whole estimation process. Instead, it is only computed once in the beginning, when solving the wake-up robot problem, and after kidnapping of the robot, which drastically reduces the computational cost when compared to the existing algorithms. It is shown that the novel algorithms can solve the wake-up robot problem as well as the kidnapped robot problem more accurately than the two conventional probabilistic filters.
Die Verschwendung von Ressourcen ist ein Symptom unserer heutigen Überflussgesellschaft und manifestiert sich unter anderem in großen Mengen an Lebensmittelabfällen und -verlusten. Diese entstehen tagtäglich über alle Stufen von Lebensmittelwertschöpfungsketten, wobei in Industrieländern insbesondere Privathaushalte negativ hervorstechen. Gleichzeitig weisen Privathaushalte das größte Vermeidungspotenzial auf. Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist, einen Beitrag zur Ausschöpfung dieses Potenzials zu leisten, indem Empfehlungen für eine zielgruppenorientierte Kommunikation zur Lebensmittelabfallreduktion hergeleitet werden. Eine quantitative Onlinebefragung (n = 801), die hinsichtlich Alters- und Geschlechterverteilung repräsentativ für die deutsche Bevölkerung ist, wurde im Sommer 2018 durchgeführt. Basierend auf einer systematischen Literaturrecherche wurden Gründe für das Entstehen von Lebensmittelabfällen in Privathaushalten ermittelt und mit Items zu Kommunikationspräferenzen kombiniert abgefragt. Mittels Faktorenanalyse und anschließender hierarchischer Clusteranalyse wurden sechs Konsumentensegmente identifiziert, die sich hinsichtlich ihres Verhaltens, Einstellung und Wissens bezogen auf Lebensmittelabfälle unterscheiden. Die Cluster wurden anhand demografischer Variablen sowie ihrer Kommunikationspräferenzen charakterisiert. Das Resultat der vorliegenden Arbeit sind konkrete Empfehlungen zur zielgruppenorientierten Kommunikation in Bezug auf Lebensmittelabfallreduktionsmaßnahmen. Die statistisch signifikanten Gruppenunterschiede hinsichtlich der Faktoren für das Entstehen von Lebensmittelabfällen unterstreichen den Bedarf der Zielgruppenorientierung, um effektive Maßnahmen zu entwickeln, die schlussendlich einen Beitrag zu einer nachhaltigen Entwicklung leisten. Forschungsbedarf wurde hinsichtlich einer präziseren Charakterisierung der Konsumentensegmente bezüglich ihrer Kommunikationspräferenzen festgestellt.
IFRS auf einen Blick
(2019)